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西周时期的司法心理学已经达到一定的境界了。
通过对长期以来司法经验的总结和提炼，西周时期形成了审理案件的”五听”制度。
所谓”五听”，即是：辞听、色听、气听、耳听、目听。最早见于《周礼·秋官·小司寇》。这是审判案件时判断当事人陈述真伪的五种观察方式。
汉代郑玄先生曾对此做了解释：
”辞听”是”观其出言，不直则烦。”就是观察当事人陈述时的语言表达，如果语无伦次，说明所言非实。
色听是”察其颜色，不直则赧”。就是观察当事人陈述时的面色，如果面红耳赤，就说明所述非实。
气听是”观其气息，不直则喘”；就是观察当事人陈述时的喘息，如果所言非实，就会气喘吁吁。
耳听是”观其聆听 ，不直则惑”；就是观察当事人的听觉，如果所言非实，就会听觉迟钝。
目听是”观其眸子，不直则眊然”。就是观察当事人陈述时的目光，如果所言非实，就会两目无光。
从”五听”的具体内容可以看出，西周时期已经开始注意到心理学的一些问题，并能够运用司法心理学的一些经验；来处理案件。当然，西周时期在审判案件的时候，同样的也很重视证据的作用。
这个”五听”，和我们中医上的”望、闻、问、切”一样，都是我国古代对人的一种认识方式，一种是对”犯人”，一种是对”病人”。就是到今天，也有一定的现实意义。
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