在学步期，儿童意识到了与成人的分离。通过各种经验，他们发现自己的父母并不总是知道他们想要什么和理解他们的感受。在学步早期，学步儿运用非常简单的办法来表现自己的独立性。无论是他们想做的或不想做的事，他们都说“不”。这一时斯通常被人们称为“可怕的2 岁”。学步儿强烈要求且坚持按他们自己的方式来做事。
自主性
自主性(autonomy)在学步儿心理社会性危机中起着积极的作用。在这一时期，自主性是指个体按自己的想法进行活动和独立行动的能力。在绝大多数文化中，对自主性的期望表现为鼓励孩子完成像穿衣、吃饭、自已玩或与同伴玩、与父母分开睡觉等日常活动。期望的确切内容和执行这些行为的年龄随社会的不同而变化。在美国这祥的社会中，自主性的压力常表现在早期技能的获得和语言表达方面。学步儿不仅喜欢按照自己的想法去做大部分事情，而且他们也会坚持去做。一旦学步儿能够开始做某些事情，例如，穿长裤或系鞋带，他们就会通过多次努力直到最后取得成功。他们会坚定地拒绝他人的帮助，并坚持要自己完成这些任务。只有在肯定仅靠他们自己无法再取得进步的时候，他们才会允许别人来帮助自己。在其他一些文化中，对儿童自主性的期望可能更重视不需要母亲命令，儿童就去做某些事情、能对他人的需要比较敏感、能与同伴进行合作的能力（Harkness & Super, 1995)。
自主感的建立不仅需要学步儿付出很大的努力，而且还要求父母的耐心和支持。学步儿在自主性方面的要求经常是比较激进的。他们会对父母的好感、善意和良好愿望作出挑战。父母必需学会教育、笼络、忍耐无礼、等待和赞扬学步儿。有时，父母还必须允许孩子去尝试那些他们还做不了的事情。父母通过鼓励孩子完成新的任务以增强他们自己的胜任感。
在自主性发展的过程中，学步儿在某种程度会从坚决反对的、仪式化的、不合理的方式变为采用独立的、充满活力的、百折不挠的方式(Erikson,1963)。年龄大一些的学步儿，其行为特征可用短语“我能自已做”来描述。他们在做事情时，不大注意自己做事的方式，而是更多地按照自己的想法做事。他们表现出各种技能的增强。每一次新的成功都带给他们巨大的骄傲。在独立地做某事取得了积极的结果后，他们的自主感就获得了进一步的发展。学步儿开始根据有控制情境能力的人和能满足自己大部分需要的人来形成自我印象。在学步后期，儿童的自主性经历为他们的自信心形成和独立行动后能产生愉快的情绪奠定了坚实的基础。
羞怯和怀疑
在学步期，一些学步儿没能形成掌握感。因为他们试图完成的大部分任务都没有取得成功或者是他们连续地受到了挫折，同时他们的行为还受到了父母的批评，或者最有可能的情况是两者的结合，这样就导致了一些学步儿的羞怯和怀疑占了优势。这会对学步儿的心理社会性危机的解决产生消极后果(Erikson,1963)。羞怯(shame)这种强烈的情绪是由两种不同类型的经历引起的(Morrison,1989)。
羞怯的第一个来源是社会性的嘲笑或批评。由于你以前曾打破过牛奶瓶，或者是曾丢过夹克衫，你一回想起此事就会觉得羞怯。最早羞怯的体验是与大小便训练有关的。羞怯最初产生于人与人相互作用的过程中，即当你觉得自己违反了有价值的社会准则时，或者是因为自己表现出愚蠢的、不假思索的或草率的行为时，就会感到尴尬或被人嘲笑(Tangney,Wagner,Fletcher & Gramzow,1992)。当你感觉到羞怯时，就会觉得自己很微小、被人嘲笑和丢人现眼。在一些文化中，主要依靠当众羞辱作为社会控制的一种方式。在这些文化中长大的成人有一种强烈的“要面子”的心理。他们最怕的事情之一就是被当众指控做了不道德或不光彩的事情。有时，这样的羞辱会导致个体出现自杀行为。
羞怯的第二个来源是个体内心的矛盾。当儿童形成了什么是优秀的、体面的、有能力的人的观念时，他就会形成一个理想人物的心理表象。当儿童的行为不符合理想人物的标准时，他们甚至在自己并没有违反规则或做出不恰当事情的时候，都会感到羞怯。一般来说，羞怯与“整个自我”不好或无用这种观念联系在一起，从而使个人产生一种要从别人眼中消失的想法。
羞怯是非常不愉快的一种情绪。为了避免它，儿童可能克制自己去从事一些新的活动。有羞怯感的儿童对自己的能力缺乏信心，并想到了做事会失败。当自信感和有用感被一种长久的怀疑所替代时，儿童在习得新技能时就会表现得非常缓慢且产生烦恼。只有在失败风险很小、高度组织和熟悉的情境下，这些有普遍怀疑感(doubt)的儿童才会觉得自己内心舒服一些。作为大学生，那些羞怯水平较高的年轻人会表现出愤恨、易怒、生气、疑心和好指责他人等特点（Lewis,1987 ; Kaufman,1989)。
所有的学步儿在他们许多成功的经历之外总会有一些失败的经历。在取得分离的新水平的过程中，儿童可能会发现他们已经伤害了爱自己的人、破坏了自己珍藏的玩具，或者徘徊于很远的地方，并在拥挤的商店中或不熟悉的公园里与自己的照顾者分离了。在他们试图与所爱的人形成一种个性化的愉快水平时，这些学步儿经常表现一种不切实际的、自满的矛盾性的选择行为。这一过程的成功需要照顾者在孩子的自我感出现时，对孩子的接受和接纳表现出一定的灵活性和热情，同时需要照顾者为孩子的适当水平的自我控制提供一定的支持(Edwards, 1995)。
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