罗杰斯对学习原则论述的一个核心是要让学生自由学习。他列举了10种促进自由学习的方法。
1.构建真实的问题情景
罗杰斯提出，要使学生全身心地投入学习活动，就必须让学生面临对他们个人有意义或有关的问题。
2.提供学习的资源
罗杰斯认为，教师也就是学习促进者不应把大量时间放在组织教案和讲解上，而是放在为学生提供学习所需要的各种资源上，把精力集中在简化学生在利用资源时必需经历的实际步骤上。
比如，仅仅告诉学生在图书馆可以借到某某书是不够的。如果学生通过分类目录查到这本书，但是却被人借走了，许多学生将不会有耐心或兴趣等到书还来时再借。因此，老师需要自己组建一个学生学习所需要的书籍库和材料库。另外，学习资源也不仅仅限于书本。这是需要注意的。
3.使用合约
罗杰斯认为，一种有助于学生在自由学习气氛中保证学有所得、并对学习承担责任的方式，是使用学生合约（Student Contracts）。合约允许学生在课程规定的范围内制定目标、计划他们自己想做的事情，并确定最终评价的准则。
就一般而言，合约包括这样六个要素：1）决定合约的期限；2）为合约拟定一个一般的格式；3）收集资料和信息；4）在学生学习过程中给学生一定的反馈；5）在合约中表明将如何评价学生；6）从一个学生开始，如果成功的话，再推广到其他学生身上去。
4.利用社区
学生可以利用社区中的资源，与人交流，进行社区研究项目等，从而成为知识的探索者。比如，学生可以选择社区中10个黑人和同等数量的白人进行交流，以了解他们对种族问题的态度。再比如，4个学生决定研究洛杉机的烟雾问题，这就是一个社区研究项目。
5.同伴教学---学生间的指导与被指导
6.分组学习
一个大班内，可以采用促进者－学习小组形式，分成若干自我驱动的小组，每组人数可从7至10人不等，组长大家推选，一周换一次。教师唯一的职责就是让学生自己来承担学习的责任。当然，把大班分成若干自我驱动的小组，还可以采取其他方式，如根据学生兴趣来分组。罗杰斯要强调的是：如果教师愿意把通常用于讲解的那么多时间和精力放在规划促进学习上，那就可以解决看上去似乎无法克服的问题。
7.探究训练
在变化的社会中，只是拥有有关科学的知识体系对学生来说已经不是学习目的，学生应该成为探究者。因此，教师应该为学生制定探究的步骤、创造探究的环境，为学生探究活动提供方便，从而使学生自主发现，寻找问题答案。
8.程序教学
尽管罗杰斯否定操作性条件作用的原理（缺链接），但是他认为，斯金纳提出的程序教学是促进学习的有用工具。
罗杰斯认为，一种编制合理，使用恰当的程序，可以有助于学生直接体验到满足感、掌握知识内容、理解学习过程，以及增强自信心。强调即时强化和奖励，而不是惩罚和评价，这是程序教学的有利因素。但是，罗杰斯也指出，倘若程序教学成了思维的替代物，就会构成真正的危险。
9.交朋友小组
交朋友小组是形成一种有利于意义学习气氛的重要方式。这种小组活动的目的，是要使每个参与者面临一种与人坦诚交流的情景，从而有助于解除各种戒备心理，以便在人与人之间形成一种自由的，直接的和自发的沟通。
10.自我评价
自我评价在促进学习中是极为重要的。自我评价的方式可以各种各样，重要的是学习者感觉到自己有责任去追求特定的学习目标。
