早在20世纪80年代人们就已经知道，在猴子大脑的腹侧前运动区（ventral premotor region）中，有个称为F5的区域，那里有一种有趣的特殊神经元。这些神经是无意识自我模型的一部分；它们以一种极度抽象的方式来为身体移动编码。
帕尔马大学（University of Palma）的人类生理学教授贾科莫 • 里佐拉蒂（GiacomoRizzolatti）是这个令人兴奋的研究领域的先锋，他使用了「运动词汇」（motor vocabulary）的概念，运动词汇是由整体不同行为的内部复杂影像所组成。在猴子运动词汇中的字可能是「伸及」、「抓取」、「撕开」、或「握住」。这一发现的有趣面向在于，大脑有个特定区域在以整体的方式描述猴子（和我们所拥有）的行动。这个描述包括了行动的目的以及行动展开的时间形式。这些行为被以行动主体和他行动目标物体（如，一片水果）之间的关系来展现。
现在我们知道人类也拥有某些相似的东西。从神经计算的角度来看，这样的系统在我们的大脑中是合理的：藉由发展内部词汇来了解动作的可能性，我们可以把数量之大的空间可能性化约到少数典型的肢体动作。例如，这让我们可以在广泛的不同情境中进行同样的抓取动作。
这些被称为规范性神经元（canonical neurons）最迷人的一点就在于，它们对我们环境中物体的视觉知觉也会有反应。我们的大脑不是简单地记录一张椅子、一个茶杯、一个苹果；它会把这些看到的物体，立即表征成我们可以对它做些什么──这是一种示能性，一组可能的行为。这是某个我可以坐的、这是某个我可以握住在手上的、这是某个我可以丢掉的。当我们看见一个物体的同时，我们也无意识地在一个行为可能性的大海中漂游。结果我们发现，在传统哲学上区分感知与行动的方式完全是人造的。
在现实中，我们的大脑采用一种常见的编码方式：我们知觉到的一切都被自动描绘成我们与世界间互动可能的一个因素。一个新的媒介于是产生了，行动与知觉被混合到一个新的、统一的表征格式中。规范性神经元令人着迷的第二点在于，你也可以将它们应用在自我表征上。运动词汇是无意识自我模型的一部分，它描述了个体身体目的导向的移动。在我们的大脑中，现象自我的无意识前驱物（unconscious precursors）在我们知觉到周遭世界的能力中，扮演了关键且核心的角色。
